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Formation | SIEMENS - Var_Objets technologiques Motion |
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Durée | 4 jours de formation |
Objectif | Être capable de déplacer un axe numérique dans tous les modes de fonctionnement prévus par le Sinamics S120 ou S210 en utilisant les blocs fonctionnels technologiques d’une CPU 1500-1500T. |
Public concerné | Maintenance / Développeurs |
Pré-requis | Bonnes bases sur TIA portal. Bases en moteurs/axes |
Matériel utilisé | Pour chaque binôme : 2 axes S120 ou S210. 1 S7-1500T (Technologique). PC équipé de TIA Portal (V15 ou supérieur), de Startdrive et de Starter (V5.3 ou supérieur). |
• Le S120 (Choix d’option) :
o Configuration et paramétrage avec Startdrive ou Starter. o Description du matériel o Gestion de l’alimentation • Le S210 (choix d’option) : o Configuration et paramétrage avec Startdrive. o Description du matériel • Les Objets Technologiques S7-1500 et S7-1500T. • Le positionnement (S7-1500 et S7-1500T) : o Principe d’une boucle de positionnement. o Définition d’un Axe de positionnement. o Codeurs (incrémental, absolu, résolvers) o Les cames et les piste de came. o Les détecteurs. • Le synchronisme (S7-1500 et S7-1500T) : o Définition d’un axe en synchronisme. o Les modes de synchronisme. o Les profils de cames (S7-1500T). • La cinématique (Kinematics) (S7-1500T) : o Définition et paramétrage d’un OT Kinematics. o Les trajectoires. o Les systèmes de coordonnées.
Utilisation des blocs fonction technologiques d’une CPU 1500, déplacement absolu, relatif, etc…
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