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Formation

SIEMENS - Var_Objets technologiques Motion

Durée

4 jours de formation

Objectif

Être capable de déplacer un axe numérique dans tous les modes de fonctionnement prévus par le Sinamics S120 ou S210 en utilisant les blocs fonctionnels technologiques d’une CPU 1500-1500T.

Public concerné

Maintenance / Développeurs

Pré-requis

Bonnes bases sur TIA portal. Bases en moteurs/axes

Matériel utilisé

Pour chaque binôme : 2 axes S120 ou S210. 1 S7-1500T (Technologique). PC équipé de TIA Portal (V15 ou supérieur), de Startdrive et de Starter (V5.3 ou supérieur).
• Le S120 (Choix d’option) :

o Configuration et paramétrage avec Startdrive ou Starter.

o Description du matériel

o Gestion de l’alimentation

• Le S210 (choix d’option) :

o Configuration et paramétrage avec Startdrive.

o Description du matériel

• Les Objets Technologiques S7-1500 et S7-1500T.

• Le positionnement (S7-1500 et S7-1500T) :

o Principe d’une boucle de positionnement.

o Définition d’un Axe de positionnement.

o Codeurs (incrémental, absolu, résolvers)

o Les cames et les piste de came.

o Les détecteurs.

• Le synchronisme (S7-1500 et S7-1500T) :

o Définition d’un axe en synchronisme.

o Les modes de synchronisme.

o Les profils de cames (S7-1500T).

• La cinématique (Kinematics) (S7-1500T) :

o Définition et paramétrage d’un OT Kinematics.

o Les trajectoires.

o Les systèmes de coordonnées.

Utilisation des blocs fonction technologiques d’une CPU 1500,

déplacement absolu, relatif, etc…

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