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Formation

SIEMENS - S7_FM 351

Durée

2 jours de formation

Objectif

Etre capable de déplacer un axe dans tous les modes de fonctionnement de la FM 351.

Public concerné

Maintenance / Développeurs

Pré-requis

Bases du Step7 V5.x

Matériel utilisé

Pour chaque binôme : S7-300 avec FM351. PC équipé de Step 7 V5.x
• Le positionnement

o Asservissements (boucle ouverte, boucle fermée)

o Technologies (vectoriel de flux, pas à pas, continu, brushless)

o Codeurs (incrémental, absolu, résolvers)

• Description du FM351

• Chargement du CD du FM 351 et insertion dans un projet des FC et des mnémoniques spécifiques

• Prise en compte de la mécanique (multi / divi) ; paramétrage du module

• Déplacements de l’axe sans programme

• Fenêtre d’échanges principale (lecture, signalisation, écriture, diag)

• Déplacements avec les FC :

o Manuel à vue

o Prise de référence Semi-Automatique-Relatif SAR

o Semi-Automatique-Absolu SAA

• Déplacements par accès directs à la périphérie

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