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Formation

SIEMENS - Var_S120 en DP ou PN

Durée

3 jours de formation

Objectif

Être capable de déplacer un axe numérique dans tous les modes de fonctionnement prévus par le Sinamics S120 en liaison avec un automate. Maintenance et dépannage d’un ensemble API / Variateur / Moteur. Savoir utiliser STARTER.

Public concerné

Maintenance / Développeurs

Pré-requis

Bases du TIA ou du Step7 V5.x et bonnes bases en moteurs/axes

Matériel utilisé

Pour chaque binôme : 1 CU320 + 2 axes S120. 1 automate S7-300, 1200 ou 1500. PC équipé de TIA V15-16 ou bien de Step7 V5.x et de STARTER et STARTDRIVE
• Le positionnement

o Asservissements (boucle ouverte - boucle fermée)

o Codeurs (incrémental - absolu - résolvers)

• Description du matériel S120 (contrôle unit, puissance)

• Les différents modes de fonctionnement

o MDI / Positionnement / Régulation de vitesse / Jog

o Analogique

o Sélection de bloc PZD (télégrammes standards 2-9-110-111…)

o Jeu de paramètres

• Le paramétrage du variateur

o Régulation

o Puissance

o Drive Cliq

o Communication E/S

o Positionnement

• Diagnostic / Maintenance

o Réglage régulateur

o Enregistrement courbes

o Analyse des défauts

o Transferts et sauvegardes des paramètres

• Les liens avec le programme automate en Profinet / Profibus DP

o DPRD-DAT et DPWR-DAT

o RDREC et WRREC

o Les tables d’échange

Le stagiaire doit préciser au préalable l’environnement sous lequel il veut travailler (TIA V13 ou bien Step7 V5.5), ainsi que l’automate (300-1200-1500)

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